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AiCA-D系列Ai-SERVO電機驅(qū)動器是AC電源型2相閉環(huán)步進電機驅(qū)動器。 驅(qū)動器可以通過網(wǎng)絡(luò)通信直接控制多軸的運動。 與DC型電機相比，AC型電機系統(tǒng)可以在高速驅(qū)動期間保持更高的轉(zhuǎn)矩，并且不需要單獨的開關(guān)電源
主要功能
※ 陣容增加了60mm，86mm內(nèi)置式制動器類型
閉環(huán)系統(tǒng)用于的實時位置控制
高速大扭矩驅(qū)動，無丟步
支持200-240 VAC AC電源
電機驅(qū)動器+集成控制器型
通過RS-485通信控制多達31個軸
提供基于Windows的運動控制軟件(atMotion)
4種動作模式: jog，continuous，index，program
7段碼顯示，用于報警/狀態(tài)讀取
扭矩控制方式
支持電流下降模式
支持內(nèi)置制動器型電機
提供內(nèi)置減速/旋轉(zhuǎn)勵磁型電機
閉環(huán)步進系統(tǒng)配置方案
標準型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | 控制器 | RS-485 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA | AiCA-□MA |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA | AiCA-□LA | ||||
內(nèi)置制動器型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | 控制器 | RS-485 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B | AiCA-□MA-B |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B | AiCA-□LA -B | ||||
內(nèi)置減速型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | 控制器 | RS-485 | 60mm, 86mm | Ai-M-□MA-G5 | AiCA-D-□LA | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
※ 內(nèi)置減速型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅(qū)動器。
內(nèi)置旋轉(zhuǎn)勵磁型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | 控制器 | RS-485 | 60mm | AiA-M-60MA-R5 | AiCA-D-□LA | - |
| AiA-M-60MA-R7.2 | ||||||
| AiA-M-60MA-R10 | ||||||
※ 內(nèi)置旋轉(zhuǎn)勵磁型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅(qū)動器。
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