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AiC系列Ai-SERVO是2相閉環(huán)步進電機系統(tǒng)，具有集成的驅(qū)動器和控制器。 電機系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)通信直接控制多軸的運動。 提供的atMotion軟件可輕松進行控制設(shè)置和狀態(tài)監(jiān)控。
主要功能
※ 新增了20 mm, 28 mm, 35 mm電機框架尺寸
閉環(huán)系統(tǒng)用于的實時位置控制
高速大扭矩驅(qū)動，無丟步
電機驅(qū)動器+集成控制器型
通過RS-485通信控制多達31個軸
提供基于Windows的運動控制軟件(atMotion)
4種動作模式: jog，continuous，index，program
內(nèi)置制動器型電機
提供內(nèi)置減速/旋轉(zhuǎn)勵磁型電機
閉環(huán)步進系統(tǒng)配置方案
標準型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 控制器 | RS-485 | 20mm | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA | AiC-20MA |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA | AiC-20LA | ||||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB | AiC-□SB | |||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB | AiC-□MB | ||||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB | AiC-□LB | ||||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA | AiC-□SA | |||
| Ai-M-□MA | AiC-D-□MA | AiC-□MA | ||||
| Ai-M-□LA | AiC-D-□LA | AiC-□LA | ||||
內(nèi)置制動器型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 控制器 | RS-485 | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B | AiC-□SA-B |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B | AiC-□MA-B | ||||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B | AiC-□LA-B | ||||
內(nèi)置減速型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 控制器 | RS-485 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
※ 內(nèi)置減速型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅(qū)動器。
內(nèi)置旋轉(zhuǎn)勵磁型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 控制器 | RS-485 | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-□MA | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | ||||||
| Ai-M-60MA-R10 | ||||||
※ 內(nèi)置旋轉(zhuǎn)勵磁型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅(qū)動器。
閉環(huán)步進電機控制
步進電機系統(tǒng)通過集成編碼器的反饋提供的位置控制，相比傳統(tǒng)伺服電機無需調(diào)諧，無抖動。
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