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AiC-CL系列Ai-SERVO電機支持CC-Link通信。 電機可通過CC-Link通信與三菱PLC一起使用，無需其他模塊或控制器即可輕松進行連接、安裝及控制。 可同時或獨立控制多達42個軸。
主要功能
※ 新增了20 mm, 28 mm, 35 mm電機框架尺寸
具有實時位置控制的閉環(huán)系統(tǒng)
高速大扭矩驅(qū)動，無丟步
通過CC-Link通信控制多達42軸
基于Windows的軟件(atMotion)，可輕松進行參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控
7段碼顯示，用于報警/狀態(tài)讀取
支持內(nèi)置制動器型電機
提供內(nèi)置減速/旋轉(zhuǎn)勵磁型電機
閉環(huán)步進系統(tǒng)配置方案
標(biāo)準(zhǔn)型
| 電源 | 通信 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | CC-Link通信型 | 20mm | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA-CL | AiC-20MA-CL |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA-CL | AiC-20LA-CL | |||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB-CL | AiC-□SB-CL | ||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB-CL | AiC-□MB-CL | |||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB-CL | AiC-□LB-CL | |||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA-CL | AiC-□SA-CL | ||
| Ai-M-□MA | AiC-D-□MA-CL | AiC-□MA-CL | |||
| Ai-M-□LA | AiC-D-□LA-CL | AiC-□LA-CL |
內(nèi)置制動器型
| 電源 | 通信 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | CC-Link通信型 | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B-CL | AiC-□SA-B-CL |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B-CL | AiC-□MA-B-CL | |||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B-CL | AiC-□LA-B-CL |
內(nèi)置減速型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | CC-Link通信型 | RS-485 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-CL | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
※ 內(nèi)置減速型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅(qū)動器。
內(nèi)置旋轉(zhuǎn)勵磁型
| 電源 | 驅(qū)動器信號輸入 | 電機框架尺寸 | 電機 | 驅(qū)動器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | CC-Link通信型 | RS-485 | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-□MA-CL | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | ||||||
| Ai-M-60MA-R10 | ||||||
※ 內(nèi)置旋轉(zhuǎn)勵磁型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅(qū)動器。
閉環(huán)步進電機控制
步進電機系統(tǒng)通過集成編碼器的反饋提供的位置控制，相比傳統(tǒng)伺服電機無需調(diào)諧，無抖動。
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